“瑞米”神经外科机器人在很多地方取得了突破

新华社北京2月27日电人工智能最典型的应用领域是医疗领域。 “瑞米”是一款神经外科机器人,已在中国独立研发18年。经过15年的临床探索和6次产品迭代,它治愈了数万名患者。它具有微创2毫米,进入大脑的“生命禁区”,到达病灶目标,定位精度为1毫米。通过其精确的导航和定位,医生可以进行活组织检查,抽吸,破坏,植入,放射治疗等12种类型的手术。

无论是在技术还是应用层面,“锐米”机器人都处于行业领先地位。 2018年,“瑞米”神经外科机器人登陆中国许多地方。

DBS脑起搏器植入是整个功能性神经外科定位精度最苛刻的程序,并且定位误差允许在亚毫米范围内。目前,中国只有一百名擅长DBS手术的专家,难度很明显。作为一种新兴工具,手术机器人可以帮助医生完成DBS手术,并成为行业中衡量其技术水平的关键甚至唯一标准。

2018年5月,“瑞米”机器人帮助天坛医院的医生完成了几项动物实验。手术后,恒河猴的症状明显改善。在比较成像结果后,确定定位精度以满足手术要求。然后该团队在实验室进行了多次模拟实验。

2018年7月17日,在北京天坛医院功能神经外科主任张建国教授的带领下,“瑞米”完成了国内首例机器人辅助双侧DBS植入术。对患有帕金森病的患者进行手术时,机器人的位置非常准确。当医生沿同一通道植入DBS电极并打开测试电流并调整参数时,患者对侧的症状消失,手部震颤的差异明显。这证明了机器人的目标选择和定位精度非常令人满意。

电极另一侧的植入提出了挑战:由于手术的局部麻醉,患者的持续震颤和植入第一电极时的测试动作将导致空间位置的相对位移。此时,通过“瑞米”的自动二次配准,可以最小化手术误差。

在“瑞米”自动化的二次登记之后,机器人手臂被平稳地定位,并且在植入电极之后电流被打开。症状的改善也达到了预期的效果,这表明瑞米机器人不仅具有准确的定位,而且还能应对手术中的特殊情况。快速定位患者并确保手术顺利完成。

值得一提的是,这次行动是由中央电视台《机智过人》专栏见证的,并且在8月中旬的CCTV-1周六晚上得到了好评。这也表明,“瑞米”作为中国第一个获得CFDA认证的神经外科机器人,赢得了该项目组的青睐。

10月17日,中国医科大学附属第一医院神经外科成功开展神经外科机器人辅助活检手术,这是瑞米在东北地区首次完成手术。

操作中使用的“瑞米”机器人的定位精度为1毫米。同一天,医生团队使用“锐米”软件开发手术目标和最安全的颅骨路径,然后将手术计划引入手术室的机器人。然后“瑞米”在几分钟内完成空间配准,机器人手臂自动定位在定位器的引导下,准确锁定肿瘤目标。医生在机器人操作平台的帮助下成功移除了肿瘤组织,并在30分钟内成功完成了手术。

武汉同济医院神经外科是全国最重要的神经外科中心之一。自推出“瑞米”机器人以来,该医院开展了多项活检和导航操作。去年11月19日,第一台“瑞米”机器人在华中地区的DBS运营工作完成。

在“瑞米”机器人的帮助下,44岁女性帕金森病患者左侧的有效植入长度为6 mm,这是DBS手术中理想的长度;在成功植入刺激电极并进行测试后,患者右侧抖动情况明显缓解,如预期。

在完成左侧植入后,机器人快速执行第二次登记以重新锁定患者的位置,从而避免轻微抖动对患者定位的影响。随着第二电极的植入,患者的对侧症状也得到有效改善。

手术后,外科医生表达了对“瑞米”的认可。 “机器人可以节省时间,提高准确性,并最大限度地减轻医生和患者的负担。希望将来可以将更多的人工智能助手应用于医学领域。“

2019年,“瑞米”机器人不断应用于新的医疗领域。 1月,吉林大学第一医院神经血管外科成功完成了全省首例“瑞米”手术机器人辅助脑出血导管引流术。在引入“瑞米”神经外科机器人后,该部门将应用于脑出血,颅内活检和功能性神经外科领域。

在脑出血手术当天,医生使用机器人手术导航软件进行手术计划。在图像上勾勒出脑出血病灶后,软件自动计算出血量。在正式开始手术前,根据随机选择的体外特征点,进一步验证机器人的定位精度在1 mm以内,符合神经外科的要求。然后通过机器人末端操作平台从患者取出25ml深红色血液,并成功放置引流管。

“瑞米”手术机器人操作简单快捷。在外科医生眼中,这对于脑出血等急性疾病尤其重要。 “治疗脑出血的一个关键因素是及时性。通常最佳窗口时间在六小时内。未来,它可以与移动CT结合,在20秒内完成图像扫描,并与手术机器人结合快速完成救护车手术。救援以尽量减少患者的后遗症。“

截至目前,“瑞米”手术机器人已进入全国近20家三甲医院,并在北京,湖北,江苏,安徽等地区成功开展了机器人辅助DBS手术,标志着产品和技术的发展。实用性和成熟度得到了世界各地专家的认可。

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